La Escuela de Frankfurt se origina en el Instituto de Investigación Social creado en 1923 en Alemania, el cual estaba vinculado a la Universidad de Frankfurt, de ahí su nombre. Se trataba de un centro canalizador de intereses comunes que reunía principalmente a los autores interesados en el marxismo.
Su establecimiento se da en medio de una dura situación enfrentada en aquel país por el surgimiento del nazismo, que inclusive ocasionó el cierre del Instituto 1933 con el ascenso de Hitler al poder, quien ordenó el encarcelamiento de algunos de los miembros de la escuela, y obligó a los demás al exilio, por lo cual la Escuela de Frankfurt tuvo que trasladarse a Estados Unidos y finalmente se asentó en la Universidad de Columbia en Nueva York. Es allí donde se termina de consolidar la Teoría Crítica característica de esta escuela, además de realizar la publicación de obras fundamentales sobre la misma. Ya en 1948 es posible regresar a Alemania y, por tanto, algunos de los teóricos críticos se establecen nuevamente en la ciudad de Frankfurt.
Los principales representantes de esta escuela son:
• Max Horkheimer
• Theodor W. Adorno
• Erich Fromm
• Herbert Marcuse
• Walter Benjamin
• Jürgen Habermas